枕式全自動包裝機工作原理

枕式全自動包裝機是一種包裝能力非常強，且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式全自動包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預(yù)先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。

在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到正確封切的目的，包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題，

解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。

1、制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理

包裝紙在全自動包裝機上連續(xù)進給，成形制袋，充填和封口的過程中，由于定位色標的印刷誤差，機器運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素，使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差，因此需要隨時予以校正，連續(xù)地進行誤差補償。綜合誤差是個變量，但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下，這個誤差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地測量和比較送紙速度和封切速度。

2、速度檢測與包裝紙長度測量

為保證包裝過程中的精確定位，送紙速度與橫封切口速度是必需準確的測量兩個參數(shù)，同時生產(chǎn)過程中包裝紙(每張)有長有短，從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合，也是非常重要的。紙速的測量是由光電接近開關(guān)來完成的，我們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。

3、色標對標方法與調(diào)整

為保證包裝全自動定位，需要控制伺服電機M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)計為同步的系統(tǒng)，由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要在基本同步的系統(tǒng)中加入色標檢測與控制電路，隨時校正，連續(xù)進行誤差補償。保證切封位置不變，這就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提出一定的要求